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전공 관련 (Major)76

제어공학 - 제어 시스템 구성요소 제어 시스템이란 무엇인가? -시스템 (System): 연관 있는 각 구성요소들이 상호작용하거나 상호 의존하여 복잡하게 얽힌 통일된 하나의 집합체를 의미. -제어 시스템 (Control System): 제어 시스템은 명령과 제어를 위해서 존재하는 요소들의 집합체를 의미하며 인간에게 또는 특정 환경에 요구되는 조건을 만족시키기 위해서 존재하는 시스템이다. 1. Block diagram of Control System 제어 시스템의 구성은 아래의 그림과 같이 표현됩니다. 신호: 입력 (reference input, 원하는 입력), 출력 (output), 외란 (input/output disturbance) 시스템: 제어기 (controller), 구동기 (actuator), 플랜트 (plant) -입력과 출력.. 2022. 8. 11.
제어공학 (Control Engineering) 제어란 무엇일까요. 우리가 어떤 대상이 '... 했으면 좋겠다'라고 생각했을 때 실제로 그 대상이 '...' 하도록 만드는 것입니다. 흔히 일상에서 볼 수 있는 예제로써 집안의 온도를 시원하게 하기 위해서 에어컨의 동작을 한 예로 들 수 있습니다. 목표 온도가 멀어지면 에어컨은 더 세게 찬 바람을 내뿜으며 또는 목표 온도에 근접하거나 동일할 때는 방 안의 온도가 지속적으로 목표 온도에 유지가 되도록 적절한 세기의 바람을 내뿜는 것 또한 제어입니다. 필요한 용어에 대해서 먼저 정리를 하겠습니다. 제어 (Control) - 어떤 시스템이 원하는 동작을 하도록 입력을 조절하는 방법, 기술 시스템 또는 대상이 되는 시스템 (System) - 로봇, 비행기, 자동차, 자동화 시스템, ....... 상태 (Stat.. 2022. 8. 9.
유기(Organic) vs 무기(Inorganic) 화합물 일상을 살면서 또는 화학분야에서 연구를 하면서 물건들과 물질들이 어떻게 구성되어 있는지를 알기 전에 대표적으로 구분하는 기준이 존재합니다. 크게는 유기이냐 아니면 무기로 구성되어있는가로 구성되는 것에 따라서 유기화학 그리고 무기 화학 분야로 나뉘게 됩니다. 이번 글에서는 유기 화합물과 무기 화합물이 어떠한 차이가 있는지를 적어보겠습니다. 유기 화합물 (Organic Compounds) 유기화합물은 탄소가 원자 결합의 중심인 물질들을 의미합니다. 대부분의 유기 화합물은 항상 탄소를 포함하며 반면 무기 화합물은 포함하지 않습니다. 또한 거의 모든 유기 화합물은 탄소-수소(Carbon-Hydrogen, C-H) 결합을 가지고 있습니다. 만약 탄소가 충분치 않더라도 포함을 하고 있으면 유기물로 취급하기도 합니다.. 2021. 10. 11.
메탈 에어 배터리 (Metal-Air Battery) 메탈 에어 배터리는 직역을 하면 금속-공기 전지입니다. 메탈 에어(Metal-Air) 배터리란 해당 전지는 공기를 이용하여 전력을 발생시키는 전지인데 금속과 공기를 전지의 음극과 양극으로 각각 사용하여 전력을 발생하는 구성을 가지고 있습니다. 금속 공기 전지를 구성하는 금속은 아연(Zinc), 알루미늄(Aluminum), 리튬(Lithium) 등의 금속을 사용하는데 배터리 내부에는 화학 산화제 대신 안정된 금속이 들어가기 때문에 리튬이온 전지보다 폭발이나 화재 등의 염려가 훨씬 없는 게 특징입니다. 이러한 특징 덕분에 배터리 분리 시에도 안전하게 제거가 가능하다는 특징이 있습니다. * 리튬이온 전지보다 상위 위치에 존재하는 Zinc-Air battery. 금속공기전지는 기존의 2차 전지보다 에너지 밀도가.. 2021. 7. 11.
200조 '전기차' 시장을 잡아라 글로벌 완성차 업체들의 전기차 개발 및 양산을 위한 대규모 투자계획을 시작하였습니다. 폭스바겐, 포드, 제너럴모터스 및 다양한 자동차 공룡 기업에서 투자를 시작하였는데 5개 업체가 발표한 투자금액만 해도 총 193조에 이른다고 합니다. 현대자동차는 2025년까지 전기자동차에 총 10조 8000억원을 투자하겠다고 선언하였습니다. 그리고 수소사업에는 4조 가량을 투자하며 도심 항공교통(UAM) 사업과 로보틱스 분야에 5조 가량 투자를 진행하고 자율주행에는 2조 가량 투자를 계획하여 다른 분야까지 모두 더하면 33조 5000억 원에 달한다고 합니다. 세계 4위 완성차 업체인 스텔란티스는 피아트, 마세라티, 크라이슬러, 지프, 닷지, 푸조 등 총 14개의 브랜드를 보유한 대규모 합작 브랜드입니다. 스텔란 티스는.. 2021. 7. 11.
카카오 모빌리티에 LG의 1000억 투자 ( 전자차 신사업 ) LG가 전기자동차의 미래형 자동차 사업에 속도를 내고 있습니다. LG 그룹은 현대자동차 그룹에 7/2일 기준으로 1000억 원 규모의 투자를 시행하였습니다. 이번 투자를 통해서 LG는 ESG(Energy, Social, Governance) 경영 관점에서 카카오 모빌리티와 함께 새로운 미래형 자동차 사업에 속도를 내기로 하였습니다. LG 에너지 솔루션에서는 배터리 주행 데이터 확보와 배터리 교환 및 LG 전자의 전기자동차 충전 설루션 등의 LG 계열사들이 카카오 모빌리티 사업과 여러 시너지를 일으킬 것으로 기대하였습니다. 카카오 모빌리티는 2015년 카카오 택시를 시작으로 카카오 블랙, 바이크, 대리, 주차, 내비, 셔틀, 시외버스까지 사람들의 생활을 더 똑똑하고 더 빠르게 연결하고 있습니다. 즉 전반적.. 2021. 7. 3.
[Heat Transfer] 1. 열전달과 대표적인 현상들 1. Heat Transfer ( 열전달 ) 에너지는 새롭게 생성되거나 파괴되지 않으며 그러나 하나의 형태에서 다른 형태로 변한다는 사실은 널리 알려진 사실입니다. 이러한 자연의 거동에 대해서 열역학은 열과 다른 형태의 에너지 관계를 설명하려는 시도를 하였으며 여러 개의 법칙으로 정의하였습니다. 사실 이러한 법칙들은 자연현상에서 관찰된 결과를 통해서 일반화시킨 결과이며 지금까지도 열역학 법칙을 거스르는 예제가 나오지 않아서 통용되는 법칙으로 많이 알려지고 있습니다. 그러나 열전달은 열역학과는 다르게 시스템 내부에서 이동하는 열전달 정도에 대해서 분석을 한 학문입니다. 즉 하나의 region에서 다른 region으로 에너지 전달을 온도 차이를 이용해서 설명합니다. 열전달은 곧 에너지의 전달이라고 볼 수 있.. 2021. 6. 15.
1회 충전으로 700Km 주행이 가능한 '하이니켈 배터리' 하반기 부터 LG,삼성,SK 본격 양산 시작 국내의 배터리 3사 ( LG에너지 설루션, 삼성 SDI, SK이노베이션)가 개발한 차세대 리튬이온 배터리, 이전 배터리보다 니켈의 함량이 더 높은 배터리를 하반기부터 양산을 시작합니다. 이전 배터리보다 가격은 더 저렴하면서 최대 700Km까지 주행이 가능해졌습니다. LG 에너지 솔루션에는 NCMA 배터리를 생산하며 삼성 SDI에서는 NCA 배터리를 생산합니다. SK 이노베이션에서는 NCM 배터리를 주력으로 생산하고 있는데 이들이 만드는 배터리는 각 회사별로 추가 소재가 다르기는 하지만 모두 양극재에 들어가는 코발트는 줄이고 니켈을 늘린 것이 특징입니다. LG의 경우 NCMA 배터리의 니켈 함량은 80~90%를 보장하며 코발트는 5% 이하입니다. SK 이노베이션은 NCM 배터리 역시 니켈과 코발트 비중이 .. 2021. 6. 10.
toolchain 이란 임베디드 시스템 개발을 위해서는 호스트 시스템 (Host system)과 타깃 시스템 (Target System)으로 구성이 됩니다. 호스트 시스템은 실질적으로 개발이 진행되는 곳을 의미하는데 임베디드 시스템의 제한적인 성능 때문에 큰 용량을 가지고 있지 않기 때문에 성능이 좋은 호스트 시스템을 이용하여 타깃 하는 시스템에서 동작 가능한 프로그램을 만들게 됩니다. 그리고 해당 프로그램을 동작하도록 하는데 필요한 게 교차 컴파일(Cross compile)이 되겠습니다. * Cross Compiler : 컴파일러가 실행되는 플랫폼이 아닌 다른 플랫폼에서 실행 가능하도록 코드를 생성하는 컴파일러를 의미함. ( 예를 들어서 운영체제 자체가 들어가지 않는 MCU, 마이크로 컨트롤러와 같이 컴파일이 실현 불가능한 .. 2021. 4. 3.
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