반응형 Routh1 제어공학 - Stability (안정성) Stability 제어 시스템에서 일반적으로 `안정하다 (stable)`라는 의미는 전달 함수의 분모의 다항식 근의 실수 부분이 모두 음수 영역에 있을 때 (또는 Left Half Plane, LHP)입니다. 반대의 경우인 실수 부분이 RHP에 있을 때는 `불안정하다 (unstable)`라고 판단합니다. σ > 0, s의 실수부분이 LHP에 위치하므로 Stable (수렴) σ Unstable (발산) σ = 0, s의 실수부분이 0을 가지며 허수 축에 위치함 (중근이 아닐 경우) -> Neutrally stable (or unstable), 진동함 각.. 2022. 12. 29. 이전 1 다음 반응형
