반응형 Additional1 제어공학 - Effects of Zeros and additional Poles (영점과 추가적인 극점의 영향) 2 Zero를 추가하였을 때는 상승 시간이 짧아지고, Overshoot가 커지며, Settling time에는 큰 영향이 없는 것을 관찰할 수 있었습니다. 이번에는 Zero만 추가한 상황에서 어떻게 시스템의 성능 개선을 할 것인지에 대해 이번에는 극점 (Pole)이 추가가 어떠한 영향을 주는지에 대해서 알아보겠습니다. Effects of additional Poles at the response 먼저 일반적인 2차 시스템 식에 분모에 항이 더 붙은 H(s)를 다뤄보겠습니다. 해당 전달 함수는 아래와 같은 극값을 하나 더 가지고 있으며 아래와 같습니다. 이때 α 값에 따라서 시스템의 응답 경향은 아래 그림과 같으며 α 값이 커지면 커질수록 상승 시간이 커지게 됩니다. 하지만 α = 1에 근접하면 할수록 점점 .. 2022. 11. 27. 이전 1 다음 반응형
