반응형 영점2 제어공학 - Poles and Zeros (극점과 영점) Recap 시스템의 전달 함수 (Transfer function)를 라플라스 변환을 통해서 얻을 수가 있었습니다. 그리고 전달 함수의 분모, 분자를 우리는 다항식 및 인수분해 형태로 표현을 할 수가 있습니다. 이때 z_i는 영점이라고 부르며, p_i는 극점이라고 부릅니다. Zeros 만약 s의 값이 영점값들중 하나와 동일하게 된다면 전달 함수의 분자는 0이 되어버려서 G(s) = 0이 되어버립니다. 즉, 영점에 도달하게 되면 신호 전달이 막혀버리는 (Signal transmission blocking) 현상이 발생하게 되며 주파수가 사라지게 됩니다 (Transmission zeros of the system) Poles 반대로 s의 값이 극점값들중 하나와 동일하게 된다면 분모가 0이 되어버려서 전달 함수.. 2022. 12. 29. 제어공학 - Effects of Zeros and additional Poles (영점과 추가적인 극점의 영향) 1 제어기를 설계하는데 반드시 영점과 극점의 위치를 조절하면서 설계를 해야 합니다. 시스템의 응답이 너무 느릴 경우, 시스템의 상승 시간 (rise time)을 낮은 값을 가지도록 설정해야 하며 이는 곧 natural frequency값을 높여야 합니다. 시스템의 transient 상태에서 너무 과도한 overshoot가 발생했을 경우, damping의 값을 높여야합니다. 만약 transient가 오랫동안 지속되어서 settling time이 너무 오래 걸린다면, 극점을 좀 더 왼쪽으로 옮기도록 전략을 취해야 합니다. 만약 이와 같은 전략으로 해결이 되지 않았을 경우 우리는 새로운 영점 또는 추가적인 극점을 시스템에 추가합니다. 이러한 방법을 compensator design이라고 하며 이번 글에서는 추가된.. 2022. 11. 27. 이전 1 다음 반응형
