반응형 Controller1 제어공학 - PID 제어 PID 제어는 매우 막강한 제어 방법 중 하나입니다. 보통 시스템에서 출력이 아래와 같을 때 Overshoot가 지나치게 발생할 수도 있으며, 목표치가까지 Settling time이 길 수도 있으며, 또한 최종 도달 값이 목표치와 차이가 존재하는 Steady-State Error가 존재할 수도 있습니다. 이전의 글에서 우리는 System Type이 증가할수록 오차를 효과적으로 제거할 수 있다는 것을 보았습니다. 수많은 제어기 설계를 진행하면서 시행착오를 겪은 결과 사람들은 `Integral Control (적분 제어)`가 상당히 잔존하는 에러 (bias offset)를 잘 제거할수있다는 것을 보았습니다. 또한 Overshoot와 같은 dynamic 한 신호의 response에 대처하기 위해 `Deriva.. 2023. 1. 1. 이전 1 다음 반응형
