반응형 상승 시간1 제어공학 - Time-Domain Specifications (시간 영역에서의 사양) 제어 시스템이 좋은 성능을 유지하는가에 대해서 성능 지표가 반드시 필요합니다. 평가는 반드시 수치로 이뤄져야 하며 단순히 좋다 나쁘다는 느낌에서 숫자로 시스템이 만족하는 구간에 있는지에 대한 검증을 보여주는 게 매우 중요합니다. 아래 영상에서도 등속을 유지하기 위해서 반드시 목표치에 도달하고 있는지 없는지에 대한 관측이 필요합니다. [1] Line tracer 시간 영역에서는 이러한 성능평가를 4가지 항목으로 하며 어떻게 시스템 디자인을 할 때 사용되는지에 대해서 적어보겠습니다. Performance Index 평가를 위해서 step response를 확인하며 Continuous-Time unit step signal을 부여합니다. step 입력은 test signal 역할로 많이 사용되는 신호입니다. .. 2022. 11. 20. 이전 1 다음 반응형