반응형 자율주행1 테슬라 자율주행 샌프란시스코(SF)에서 로스엔젤레스(LA)까지 성공 2021년 테슬라의 공식 주행 영상은 아니지만 테슬라 오토파일럿 전문 유튜브 WMC(Whole Mars Catalog)에서 촬영한 Full Self Drving 영상이 올라왔습니다. 모델 3가 Full Self Driving(FSD)로 샌프란시스코에서 로스앤젤레스까지 운전자의 개입 없이 센서와 내비게이션을 이용하여 성공적으로 도심과 고속도로 주행을 마쳤습니다. 해당 영상이 주목받은 이유는 테슬라 FSD가 현재 뜨거운 관심사로 논의되고 있는 라이다 센서 장착설에 있습니다. 라이다(Lidar) 센서는 크게 기계식, 고정형 2가지로 나뉩니다. 주 원리로는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 다각도로 발사함으로써 돌아오는 펄스 레이저 신호를 바탕으로 사물의 위치나 운동방향, 속도 그리고 확장하여 시각적으.. 2021. 1. 7. 이전 1 다음 반응형